보행보조로봇의 일상생활 지원을 위한 고령자 기억보조 기법에 관한 연구*

엄수홍1(한국산업기술대학교 정보통신과 박사과정)
이응혁2(한국산업기술대학교 전자공학과 교수)
권장우3(인하대학교 컴퓨터정보공학부 교수)
이현우4(한국산업기술대학교 정보통신과 석사과정)

본 논문에서는 고령자의 부족한 보행능력을 보조하는 보행보조로봇 사용자의 일상생활 기억
보조 기법을 제안한다. 고령자들은 신체 노화로 신체 기능장애가 나타나며 그 중 보행 능력저하
와 기억력 부족이 대표적이다. 현재 보행능력이 부족한 고령자의 보행능력을 보조하기위해 보행
보조로봇의 연구가 진행되고 있다. 그러나 고령자의 기억력 부족을 보조하는 연구는 미비한 실정
이다. 고령자는 기억력 부족 시 미래의 일을 걱정하며 두려움으로 인하여 일상생활활동(ADL)을
원활하게 할 수 없게 된다. 따라서 이들을 지속적으로 간호하여, 정상적인 생활을 할 수 있도록
하는 필요성이 있다. 하지만 사회적 요인들로 인하여 항시 고령자를 간호하기는 어려운 실정이
다. 때문에 고령자의 기억력을 보조하는 보조공학의 연구가 필요하다.
이를 위해 본 논문은 보행보조로봇에 태블릿 PC를 탑재하고, 고령자의 일상생활 지원을 위한
기억보조 프로그램을 구현한다. 일상생활 기억보조 기법은 고령자가 자주 잊어버리는 사물에 지
그비(ZigBee) 노드를 부착하여, 지그비 네트워크 망을 이용하여 객체의 위치 정보를 제공함으로
써 고령자의 기억을 보조하여 원활한 일상생활을 누릴 수 있게 하였다.
실험한 결과 객체 추정은 7500mm×6950mm 공간에서 정확도는 평균 1.52m이고, 정밀도는 평
균 97%로 확인되었다.